⋆ 北京市科学技术奖（一等奖，第二完成人），2024年；
⋆ 中国自动化学会自然科学奖获得者（一等奖，第一完成人），2023年；
⋆ 中国人工智能学会智能机器人专业委员会"30周年机器人研究优秀成果"，2023年；
⋆ 中国自动化学会（CAA）青年科学家奖获得者，2020 年；
⋆ 国家自然科学奖（二等奖，第四完成人），2017 年；
⋆ 北京市科学技术奖（三等奖，第二完成人），2014 年；
⋆ 北京市科学技术奖（一等奖，第五完成人），2013 年；
⋆ 北京市科学技术委员会 "北京杰出青年科学与技术研究者"（北京新星计划），2012 年；
⋆ 中国自动化学会自然科学奖获得者（一等奖，第二完成人），2015 年。
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⋆ Recipient of Best Paper Award bestowed by 2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics，2021 年；
⋆ Recipient of Zadeh Best Paper Award bestowed by IEEE 2020 International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems，2020 年；
⋆ Recipient of Best Paper Award bestowed by IEEE 9th Data Driven Control and Learning Systems Conference，2020 年；
⋆ Recipient of Best Paper Award, 2017 International Conference on Life System Modeling and Simulation and 2017 International Conference on Intelligent Computing for Sustainable Energy and Environment.，2017 年；
⋆ Aharon Katzir Young Investigator Award, International Neural Network Society (INNS)，2018 年；
⋆ 亚太神经网络学会（APNNS）青年研究员奖，2017年；
⋆ 美国控制会议（ACC）学生旅行奖（获奖者刘伟川，共同指导的博士生），2015 年；
⋆ IEEE Transactions on Neural Networks 杰出论文奖，2013 年；
⋆ 全国博士后人工智能及应用论坛最佳论文奖（一等奖）获得者，2020年；
⋆ 北京市青年科技奖获得者，2022 年；
⋆ 中国自动化大会最佳应用论文奖获得者，2021 年；
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⋆ 中国科学院大学首届青年教师教学基本功大赛一等奖和最佳教学演示奖，2023 年；
⋆ 中国科学院大学优秀研究生讲座奖（"现代控制论"）获得者，2020 年；
⋆ 中国科学院大学李佩优秀教师奖获得者，2020 年；
⋆ 中国科学院大学朱李月华杰出教师奖获得者，2019 年；
⋆ "具有通信噪声的线性多智能体系统的协调控制"（王云鹏）杰出博士论文合作导师，2017 年；
⋆ 自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室杰出贡献奖获得者，2014 年；
⋆ 自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室主任表彰奖，2012 年；
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⋆ 全国百篇优秀博士学位论文提名奖，2011 年；
⋆ 中国科学院青年创新促进会会员，2011 年；
⋆ 中国科学院杰出博士论文奖，2010 年；
⋆ 北京市教委优秀博士论文奖，2010 年；
⋆ 中国科学院院长奖学金特等奖（中国科学院学生最高奖），2009 年；
⋆ 中国科学院研究生院优秀研究生称号，2009 年；
⋆ 自动化研究所 "紫东华学术之星 "称号，2009 年；
⋆ 中国科学院研究生院优秀全能学生称号（特级）获得者，2008 年；
⋆ IJCNN'08 会议 INNS 学生旅行补助金，2008 年；
⋆ 中国科学院朱李月华奖学金，2008 年；
⋆ 国际计算智能学会世界大会亚洲学生奖学金，2008 年 7 月；
⋆ 何善堉杰出成就奖获得者，2007 年。