智能交互控制与可穿戴设备研究组智能交互控制与可穿戴设备研究组在程龙研究员（国家杰青，IEEE Fellow）指导下，已开展可穿戴外骨骼平台设计与研制、柔性传感与驱动、机器人智能感知与决策算法、人机交互控制、康复技能学习等领域相关的研究，具有十余年的研究工作积累，在康复辅助机器人领域取得一系列重要成果。近五年在包括 IEEE TRO、TMECH、TCYB、TNSRE、TNNLS、RAL、RAM、Automatica、SoRo、MMT等国际重要期刊上发表论文40余篇，获得授权发明专利10余项，获得德国纽伦堡国际发明展金奖、伊斯坦布尔国际发明展金奖和日内瓦国际发明展银奖。研究工作获得2023年度北京市自然科学一等奖，2023年度中国自动化学会自然科学一等奖，2021年度中国人工智能学会吴文俊自然科学一等奖、2021年度中国自动化学会技术发明一等奖、2021...