-- 医疗康复机器人与可穿戴设备相关项目：
· 北京市自然科学基金-小米创新联合基金（批准号：L243014）：面向复杂场景物品抓取的筋腱灵巧手优化设计与交互控制（PI）（50万元人民币，2024-2027年）
· 国家自然科学基金（批准号：62333023）：面向搬运能力主动增强的可穿戴外骨骼人机双向交互关键技术研究（PI）（233 万元人民币，2024-2029 年）
· 北京市科技新星计划交叉合作课题（批准号：20230484400）：面向踝关节本体感觉的多模态可穿戴评估系统
· 国家自然科学基金（批准号：62311530097）： 基于多模态信息融合的上肢康复多目标人机交互控制（PI）（10 万元人民币，2023-2025 年）
· 国家重点研发计划（批准号：2022YFB4703204）：康复效能综合评估与人在回路协调控制技术（PI）（200 万元人民币，2022-2025 年）
· 国家自然科学基金（批准号：U1913209）：脑卒中后患者手部康复机器人关键技术研究（PI）（245 万元人民币，2020-2023 年）
· 北京市自然科学基金（批准号：JQ19020）：手部康复机器人的智能感知与顺应控制（PI）（100 万元人民币，2019-2021 年）
· 北京市自然科学基金（批准号：L182060）：基于串联弹性驱动器的手部康复机器人的阻抗控制研究（PI）（30 万元人民币，2019-2021 年）
· 国家自然科学基金（批准号：62025307）：机器人智能控制（PI）（400 万元人民币，2021-2025 年）
· 中组部 "万人计划"：青年拔尖人才研究基金（PI）（175万元人民币，2018-2020年）
· CIE-Tencent 机器人 X 项目：新型执行器和传动装置的设计与控制（PI）（50万人民币，2021-2023年）
· 北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金前沿项目(批准号：L232061)：基于多模态融合的慢性踝关节不稳康复评估 关键技术研究（29.3万人民币，2023-12-2026-12）
· 2023年度国家资助博士后研究人员计划(人才类资助)：基于多模态的手部外骨骼人在环路协调交互关键技术研究 （24万人民币，2023-2025）
● 2023年中国科学院特别研究助理资助项目 (人才类资助)：康复外骨骼人机交互关键技术研究, 2024.01 至 2026.01, 80万元
● 2023年国家资助博士后研究人员计划B档 (人才类资助)： 基于具身交互的手部外骨骼人机融合关键技术研究, 2023-12 至 2025-12, 36万元
● 北京市自然科学基金委员会, 北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金前沿项目：手持显微手术机器人设计与交互关键技术研究, 2023-12 至 2026-12, 29.3万元
● 中国博士后科学基金会, 中国博士后科学基金第74批面上资助：面向康复的手部外骨骼人机交互关键技术研究, 2023-12 至 2025-12, 8万元
● 国家自然科学基金青年科学基金：“手部快速牵拉方法及其缓解脑卒中后痉挛的机制研究”, 2024-01至2026-12，30万元
● 北京市医院管理中心第三期“扬帆”计划“医工结合”培育项目：“软体手康复机器人研发及其缓解卒中后肢体痉挛的机理探究”，50万元
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-- 智能材料与智能控制相关项目：
· 中科院青年科学家基础研究项目（批准号：YSBR-034）（批准号：YSBR-034）：深度学习的数学原理（Co-PI）（135 万元人民币，2022-2027 年）
· 中国科学院自动化研究所卢嘉锡人才基金：智能材料的控制方法研究（PI）（15 万元人民币，2015-2016 年）
· 中国科学院优秀青年科学基金项目（PI）（240 万元人民币，2015-2017）
· 中国科学院 "青年创新促进会" 成员科研/活动经费（PI）（40 万元人民币，2012-2014 年）
· 国家重点研发计划（批准号：2021ZD0114503）：先进智能控制器的即插即用中间件和工具软件（Co-PI）（60 万人民币，2022-2025 年)
· 国家自然科学基金（批准号：61873268）：面向脑组织切片自动收集装置的智能感知与控制方法研究（PI）（66万元人民币，2019-2022年）
· 北京市自然科学基金面上项目（批准号：4162066）：压电陶资执行器智能建模与控制的方法研究及其应用（PI）（18万元人民币，2016-2018年）
● 科技部, 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项：海上新能源发电场水下敷缆作业机器人系统与应用示范, 2023-12 至 2026-12, 1500万元
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-- 无人系统相关项目：
· 北京市重大科技专项基金（批准号：Z181100003118006）：仿鱼游动机器人运动控制关键技术研究（PI）（200 万元人民币，2018-2019 年）
· 国家自然科学基金（批准号：61633016）：融合通信和计算的复杂网络化系统安全挖制及应用（Co-PI）（65 万元人民币，2017-2021 年）
· 国家自然科学基金（批准号：61422310）：面向机器人系统的智能控制与优化（PI）（100 万人民币，2015-2017 年）
· 国家自然科学基金（批准号：61370032）：一般线性多智能体系统的协调控制及其在多机器人系统中的应用（PI）（79万元人民币，2014-2017年）
· 中国科学院院长奖学金特等奖获得者科研资助： 基于一致性方法的多机器人系统协调控制（PI）（40万人民币，2011- 2013）